Fix pictures, partially reverting 565a343f83

Mieke/Theorie.tex

@@ -10,7 +10,7 @@ Ein Produkt mit der Versionsnummer \textbf{2.5.15} hat also die Major-Version \t
 
 Will man nun eine neue Version der Software (oder des Produkts) veröffentlichen, so muss man, je nach Änderung, die Versionsnummer erhöhen. Hierbei wird meist nach \fref{tab:versionierung} vorgegangen.
 
-\ltab{versionierung}{Semantic Versioning Zifferngruppen}{Zifferngruppen}{|c|p{10cm}|}{
+\tab{versionierung}{Semantic Versioning Zifferngruppen}{Zifferngruppen}{|c|p{10cm}|}{
     \hline
     \textbf{Gruppe} & \textbf{Bedeutung}\\
     \hline

Schuh/Core-Modul.tex

@@ -85,7 +85,7 @@ Um den ST-Link V2 Mini und den Microcontroller im Falle eines Kurzschlusses zwis
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \subfloat[Schematic\label{fig:coremodul-swd-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/SchaltungSWD}}\qquad
-\subfloat[Hardware\label{fig:coremodul-swd-hard}]{\includegraphics[width=.4\linewidth,angle=270]{Schuh/Pictures/core-stlink}}\qquad
+    \subfloat[Hardware\label{fig:coremodul-swd-hard}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/core-stlink}}\qquad
     \caption[ST-Link Schaltung des Core-Moduls]{ST-Link Schaltung des \gls{Core-Modul}s}
     \label{fig:coremodul-swd}
 \end{figure}
@@ -109,7 +109,7 @@ Die Buchsenleiste X3 (\fref{fig:coremodul-uart}) dient hauptsächlich zur seriel
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \subfloat[Schematic\label{fig:coremodul-uart-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/SchaltungUART}}\qquad
-    \subfloat[Hardware\label{fig:coremodul-uart-hard}]{\includegraphics[angle=90,width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/core-uart}}\qquad
+    \subfloat[Hardware\label{fig:coremodul-uart-hard}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/core-uart}}\qquad
     \caption[UART-Schaltung des Core-Moduls]{UART-Schaltung des \gls{Core-Modul}s}
     \label{fig:coremodul-uart}
 \end{figure}