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Schuh/Basisplatine.tex

@@ -50,7 +50,7 @@ Die \gls{Basisplatine} verfügt über mehrere in \fref{tab:basisplatine-schnitts
 
 \subsection{Portbelegung}
 \label{sec:basisplatine-portbelegung}
-\tabpdf{basisplatine-portbelegung}{Portbelegungsplan der Basisplatine}{Portbelegungsplan der \gls{Basisplatine}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-Portbelegung}
+\tabpdf{basisplatine-portbelegung}{Portbelegungsplan der Basisplatine}{Portbelegungsplan der \gls{Basisplatine}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-Portbelegung}
 
 \subsubsection{ST-Link V2}
 \label{sec:basisplatine-stlink}
@@ -60,7 +60,7 @@ Um den ST-Link V2 Mini und den Microcontroller im Falle eines Kurzschlusses zwis
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-swd-schem}]{\includegraphics[width=.6\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-SWD}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-swd-schem}]{\includegraphics[width=.6\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-SWD}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-swd-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-stlink}}\qquad
     \caption[ST-Link Schaltung der Basisplatine]{ST-Link Schaltung der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-swd}
@@ -71,7 +71,7 @@ Der als Buchsenleiste ausgeführte SWD-Adapter X23 (\fref{fig:basisplatine-swd2}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-swd2-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-SWD2}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-swd2-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-SWD2}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-swd2-hard}]{\includegraphics[width=.2\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-swd}}\qquad
     \caption[SWD-Schaltung der Basisplatine]{SWD-Schaltung der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-swd2}
@@ -82,7 +82,7 @@ Zur Programmierung und zum \gls{Debugging} des neuen \gls{ARM}-\gls{Minimalsyste
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-jtag-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-JTAG}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-jtag-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-JTAG}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-jtag-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-jtag}}\qquad
     \caption[JTAG-Schaltung der Basisplatine]{JTAG-Schaltung der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-jtag}
@@ -93,7 +93,7 @@ Das Schaltplansymbol des \gls{Core-Modul}s X20 (\fref{fig:basisplatine-core}) ze
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-core-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-core}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-core-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-core}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-core-hard}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-core}}\qquad
     \caption[Core-Modul-Adapter der Basisplatine]{\gls{Core-Modul}-Adapter der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-core}
@@ -104,7 +104,7 @@ Der bereits in einer anderen Diplomarbeit realisierte Audio-Adapter kann auf der
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-audio-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-audio}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-audio-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-audio}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-audio-hard}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-audio}}\qquad
     \caption[Audio-Adapter der Basisplatine]{Audio-Adapter der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-audio}
@@ -115,7 +115,7 @@ Auf der \gls{Basisplatine} wurde ein LED-Array realisiert, welches aus acht LEDs
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-leds-schem}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-leds}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-leds-schem}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-leds}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-leds-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-leds}}\qquad
     \caption[LED-Array der Basisplatine]{LED-Array der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-leds}
@@ -127,7 +127,7 @@ Auf der \gls{Basisplatine} wurde ein achtpoliger DIP-Switch realisiert, welcher
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-dip-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-dip}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-dip-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-dip}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-dip-hard}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-dip}}\qquad
     \caption[DIP-Switches der Basisplatine]{DIP-Switches der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-dip}
@@ -144,7 +144,7 @@ Die ESD Protection F1 (\fref{fig:basisplatine-usb}) stellt sicher, dass die Span
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-usb-schem}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-usb}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-usb-schem}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-usb}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-usb-hard}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-usb}}\qquad
     \caption[USB Buchsen der Basisplatine]{USB Buchsen der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-usb}
@@ -155,7 +155,7 @@ Um das Messen mit einem Oszilloskop oder anderen Messgeräten zu vereinfachen wu
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-masse-schem}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-masse}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-masse-schem}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-masse}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-masse-hard}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-masse}}\qquad
     \caption[Masseschleife der Basisplatine]{Masseschleife der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-masse}
@@ -166,7 +166,7 @@ Um USB-Geräte zu betreiben, welche selbst keine eigene Spannungsversorgung besi
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-power-schem}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-power}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-power-schem}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-power}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-power-hard}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-power}}\qquad
     \caption[USB Powerswitch der Basisplatine]{USB Powerswitch der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-power}
@@ -177,7 +177,7 @@ Um die auf der \gls{Basisplatine} verwendeten Spannungen direkt für Versuchsauf
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-pwrhdr-schem}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-pwrhdr}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-pwrhdr-schem}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-pwrhdr}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-pwrhdr-hard}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-pwrhdr}}\qquad
     \caption[Powerheader der Basisplatine]{Powerheader der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-pwrhdr}
@@ -188,7 +188,7 @@ Zur Überprüfung ob die \gls{Basisplatine} mit der Betriebsspannung von \unit{+
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-3v3-schem}]{\includegraphics[width=.2\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-3v3}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-3v3-schem}]{\includegraphics[width=.2\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-3v3}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-3v3-hard}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-3v3}}\qquad
     \caption[\unit{3,3}{\volt}-Versorgung der Basisplatine]{\unit{3,3}{\volt}-Versorgung der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-3v3}
@@ -199,7 +199,7 @@ Als weitere Spannungsversorgungsmöglichkeit bietet die \gls{Basisplatine} die M
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-dc-schem}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-dc}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-dc-schem}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-dc}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-dc-hard}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-dc}}\qquad
     \caption[DC-Versorgung der Basisplatine]{DC-Versorgung der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-dc}
@@ -210,7 +210,7 @@ Auf der \gls{Basisplatine} wurde ein aus zwölf RGB-LEDs bestehender Ring aufgeb
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-ledring-schem}]{\includegraphics[width=.75\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-ledring}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-ledring-schem}]{\includegraphics[width=.75\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-ledring}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-ledring-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-ledring}}\qquad
     \caption[RGB-LED Ring der Basisplatine]{RGB-LED Ring der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-ledring}
@@ -218,8 +218,8 @@ Auf der \gls{Basisplatine} wurde ein aus zwölf RGB-LEDs bestehender Ring aufgeb
 
 Zur Programmierung der LEDs muss über den Port PB0 ein Datenwort übetragen werden, welches 24 bit pro LED enthält, siehe \fref{fig:basisplatine-ledring-data}. Dies ergibt insgesamt 288 bit, welche übertragen werden müssen. Wie die Übertragung genau aussieht kann aus \fref{fig:basisplatine-ledring-timing} entnommen werden.
 
-\fig{basisplatine-ledring-data}{RGB-LED Ring Datenstruktur}{RGB-LED Ring Datenstruktur \cite{basis:ws2812b}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-ledring-data}
+\fig{basisplatine-ledring-data}{RGB-LED Ring Datenstruktur}{RGB-LED Ring Datenstruktur \cite{basis:ws2812b}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-ledring-data}
-\fig{basisplatine-ledring-timing}{RGB-LED Ring Timing Diagram}{RGB-LED Ring Timing Diagram \cite{basis:ws2812b}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-ledring-timing}
+\fig{basisplatine-ledring-timing}{RGB-LED Ring Timing Diagram}{RGB-LED Ring Timing Diagram \cite{basis:ws2812b}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-ledring-timing}
 
 Die Daten für jede LED im Ring werden seriell hintereinander wie in \fref{fig:basisplatine-ledring-data} beschrieben übertragen, hierbei wird zuerste die erste LED angesprochen, wenn diese die richtigen Daten hat, leitet sie alle weiteren Datenpakete transparent weiter, sodass danach die zweite LED angesprochen wird und so weiter, bis ein Reset Code (\unit{50}{\micro\second} oder länger \enquote{High}) gesendet wird. Danach kann wieder die erste LED angesprochen werden. das genau Timing kann hierbai aus dem Datenblatt \cite{basis:ws2812b} entnommen werden.
 
@@ -230,7 +230,7 @@ Eine weitere dieser Stiftleisten ist der Header X11 (\fref{fig:basisplatine-ssel
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-ssel-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-ssel}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-ssel-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-ssel}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-ssel-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-ssel}}\qquad
     \caption[Sensor-Selektion der Basisplatine]{Sensor-Selektion der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-ssel}
@@ -238,7 +238,7 @@ Eine weitere dieser Stiftleisten ist der Header X11 (\fref{fig:basisplatine-ssel
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-ssel2-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-ssel2}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-ssel2-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-ssel2}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-ssel2-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-ssel2}}\qquad
     \caption[Sensor-Selektion der Basisplatine]{Sensor-Selektion der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-ssel2}
@@ -249,7 +249,7 @@ Auf der \gls{Basisplatine} wurde ein Piezo-Summer B4 (\fref{fig:basisplatine-pie
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-piezo-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-piezo}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-piezo-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-piezo}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-piezo-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-piezo}}\qquad
     \caption[Piezo-Summer der Basisplatine]{Piezo-Summer der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-piezo}
@@ -260,8 +260,8 @@ Es wurden zwei Potentiometer R9 und R4 hardwaremäßig auf der \gls{Basisplatine
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-poti1-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-poti1}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-poti1-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-poti1}}\qquad
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-poti2-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-poti2}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-poti2-schem}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-poti2}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-poti-hard}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-poti}}\qquad
     \caption[Potentiometer der Basisplatine]{Potentiometer der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-poti}
@@ -272,7 +272,7 @@ Um Daten permanent speichern zu können wurde das EEPROM D1 (\fref{fig:basisplat
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-eeprom-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-eeprom}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-eeprom-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-eeprom}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-eeprom-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-eeprom}}\qquad
     \caption[EEPROM der Basisplatine]{EEPROM der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-eeprom}
@@ -283,7 +283,7 @@ Auf der \gls{Basisplatine} wurde auch ein Beschleunigungssensormodul mit dem Bes
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-bma-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-bma}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-bma-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-bma}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-bma-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-bma}}\qquad
     \caption[Beschleunigungssensor der Basisplatine]{Beschleunigungssensor der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-bma}
@@ -294,7 +294,7 @@ Um die Platine auch mit einer Fernbedienung oder einem Mobiltelefon steuern zu k
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-ir-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-ir}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-ir-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-ir}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-ir-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-ir}}\qquad
     \caption[IR-Receiver der Basisplatine]{IR-Receiver der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-ir}
@@ -305,7 +305,7 @@ Um die Umgebungstemperatur feststellen zu können wurde auf der Basisplatine der
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-temp-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-temp}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-temp-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-temp}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-temp-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-temp}}\qquad
     \caption[Temperatursensor der Basisplatine]{Temperatursensor der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-temp}
@@ -316,26 +316,26 @@ Der auf der \gls{Basisplatine} realisierte LFU (Licht-Frequenz-Wandler), wandelt
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-lfu-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-lfu}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-lfu-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-lfu}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-lfu-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-lfu}}\qquad
     \caption[LFU der Basisplatine]{LFU der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-lfu}
 \end{figure}
-\fig{basisplatine-lfu-freq}{Frequenzgang des LFUs}{Frequenzgang des LFUs}{0.5\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-lfu-freq}
+\fig{basisplatine-lfu-freq}{Frequenzgang des LFUs}{Frequenzgang des LFUs}{0.5\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-lfu-freq}
 
 \subsubsection{RGB-LED}
 Auf der \gls{Basisplatine} wurde ebenso eine RGB-LED \cite{basis:rgbled} verbaut, welche mit Hilfe des LED-Drivers D4 (\fref{fig:basisplatine-rgbled}) \cite{basis:rgbdriver}, welcher mit dem \IIC{}-Bus (Adresse \texttt{0x70}) angesteuert werden kann. Dieser LED-Driver hat den Vorteil, dass er eine interne Stromüberwachung besitzt. Dadurch benötigen die einzelnen Anoden der RGB-LED keine Vorwiderstände, da sich der Strom automatisch entsprechend der gewünschten Farbe reguliert.
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-rgbled-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-rgbled}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-rgbled-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-rgbled}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-rgbled-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-rgbled}}\qquad
     \caption[RGB-LED der Basisplatine]{RGB-LED der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-rgbled}
 \end{figure}
-\fig{basisplatine-rgbled-befehl}{Befehlsaufbau der RGB-LED}{Befehlsaufbau der RGB-LED \cite{basis:rgbdriver}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-rgbled-befehl}
+\fig{basisplatine-rgbled-befehl}{Befehlsaufbau der RGB-LED}{Befehlsaufbau der RGB-LED \cite{basis:rgbdriver}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-rgbled-befehl}
-\fig{basisplatine-rgbled-register}{Register der RGB-LED}{Register der RGB-LED \cite{basis:rgbdriver}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-rgbled-register}
+\fig{basisplatine-rgbled-register}{Register der RGB-LED}{Register der RGB-LED \cite{basis:rgbdriver}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-rgbled-register}
-\fig{basisplatine-rgbled-seq}{Sequenzen der RGB-LED}{Sequenzen der RGB-LED \cite{basis:rgbdriver}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-rgbled-seq}
+\fig{basisplatine-rgbled-seq}{Sequenzen der RGB-LED}{Sequenzen der RGB-LED \cite{basis:rgbdriver}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-rgbled-seq}
 
 \subsubsection{Arduino-Shield-Header}
 Um Hardware des Arduino-Mikrocontrollersystems nutzten zu können, ohne selbst großen Aufwand in die Entwicklung entsprechender Module investieren zu müssen, wurde ein Arduino-Shield-Header auf der \gls{Basisplatine} vorgesehen. Dieser ermöglicht es durch die Portkompatibilität mit einem Arduino, dessen Shields zu verwenden oder selbst Shields entwickeln zu können. Möchte man nun ein Arduino-Shield verwenden muss dieses lediglich in die vorgesehene Buchsenleiste X33 (\fref{fig:basisplatine-arduino}) gesteckt werden. Da jedes Arduino-Shield die Möglichkeit besitzt eine Referenzspannung für diverse ADCs zu vergeben wurde das Potentiometer R31 vorgesehen, um diesen Spannungspegel variabel zu gestallten. Darüber hinaus gibt es noch die Möglichkeit bei speziellen Shields zu definieren mit welcher Betriebsspannung die darüberliegenden versorgt werden sollen. Dazu wurde die Stiftleiste X27 verbaut, um festzulegen ob die darüberliegenden Shields mit \unit{+5}{\volt} oder \unit{+3,3}{\volt} versorgt werden. Sollte kein Jumper gesetzt werden wird automatisch auf die \unit{+5}{\volt} Spannungsversorgung zurückgegriffen.
@@ -344,7 +344,7 @@ Um Hardware des Arduino-Mikrocontrollersystems nutzten zu können, ohne selbst g
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-arduino-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-arduino}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-arduino-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-arduino}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-arduino-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-arduino}}\qquad
     \caption[Arduino-Shield-Header der Basisplatine]{Arduino-Shield-Header der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-arduino}
@@ -355,7 +355,7 @@ Um Daten ohne großen Aufwand direkt in das Heimnetzwerk einspeisen zu können,
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-wlan-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-wlan}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-wlan-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-wlan}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-wlan-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-wlan}}\qquad
     \caption[WLAN-Modul der Basisplatine]{WLAN-Modul der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-wlan}
@@ -366,7 +366,7 @@ Um Daten ohne großen Aufwand per Funk übertragen können, wurde auf der auf de
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-xbee-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-xbee}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-xbee-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-xbee}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-xbee-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-xbee}}\qquad
     \caption[XBee-Pro-Modul der Basisplatine]{XBee-Pro-Modul der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-xbee}
@@ -377,7 +377,7 @@ Um Daten ohne großen Aufwand per Bluetooth übertragen können, wurde auf der a
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-hc06-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-hc06}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-hc06-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-hc06}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-hc06-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-hc06}}\qquad
     \caption[HC-06-Modul der Basisplatine]{HC-06-Modul der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-hc06}
@@ -388,7 +388,7 @@ Um Daten ohne großen Aufwand per Funk übertragen können, wurde auf der auf de
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-hc12-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-hc12}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-hc12-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-hc12}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-hc12-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-hc12}}\qquad
     \caption[HC-12-Modul der Basisplatine]{HC-12-Modul der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-hc12}
@@ -421,21 +421,21 @@ Um das Modul in den Programming-Mode zu setzen, müssen folgende Schritte ausgef
     AT-V & Mit diesem Befehl kann die aktuelle Firmwareversion des Funkmoduls abgefragt werden.\\
     \hline
 }
-\tabpdf{basisplatine-hc12-at}{HC-12 AT-Befehlsparameter}{Übersicht über die HC-12 AT-Befehlsparameter \cite{basis:hc12}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-hc12-at}
+\tabpdf{basisplatine-hc12-at}{HC-12 AT-Befehlsparameter}{Übersicht über die HC-12 AT-Befehlsparameter \cite{basis:hc12}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-hc12-at}
 
 Um das Funkmodul auf Werkseinstellungen zurückzusetzen muss der AT-Befehl \enquote{AT+DEFAULT} eingegeben werden. Sollte der Befehl korrekt an das Funkmodul weitergegeben worden sein antwortet dieses mit \enquote{OK+DEFAULT}. Um die Firmware des Funkmoduls zu updaten muss der AT-Befehl \enquote{AT+UPDATE} eingegeben werden.
 
 \subsubsection{PI-Filter}
 Da die \gls{Basisplatine} auf die Verwendung von Funkmodulen ausgelegt ist, welche im HF-Bereich senden und empfangen, wurden als Vorsichtsmaßname PI-Filter für die RX- und TX-Leitungen der UARTs, welche mit den Funkmodulen verbunden sind, vorgesehen um HF-Störungen zu unterdrücken. Je nach Bedarfsfall können nun diese PI-Filter bestückt werden. Im laufendem Betrieb hat sich jedoch gezeigt, dass diese nicht unbedingt erforderlich sind.
 
-\fig{basisplatine-pi}{PI-Filter der Basisplatine}{PI-Filter der \gls{Basisplatine}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-pi}
+\fig{basisplatine-pi}{PI-Filter der Basisplatine}{PI-Filter der \gls{Basisplatine}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-pi}
 
 \subsubsection{NEXTION-Display}
 Um den Benutzer eine grafische Darstellungsmöglichkeit von Messwerten, Bildern oder ähnlichen zu geben wurde auf der Basisplatine der Header X25 (\fref{fig:basisplatine-nextion}) vorgesehen. Mit Hilfe dieses Headers ist es möglich ein NEXTION-Display auf der Basisplatine zu befestigen und über die UART3-Schnittstelle anzusteuern. Um das NEXTION-Display verwenden zu können muss lediglich die beiden Pins der Stiftleiste X38 (\fref{fig:basisplatine-nextion}) mit einem Jumper verbunden werden. Zur Programmierung des \gls{GUI}, des NEXTION-Displays wird der selbst entwickelte \gls{USB-to-UART}-Adapter benutzt, welcher in \fref{sec:usbtouart} näher erklärt wird.
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-nextion-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-nextion}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-nextion-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-nextion}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-nextion-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-nextion}}\qquad
     \caption[NEXTION-Display der Basisplatine]{NEXTION-Display der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-nextion}
@@ -446,7 +446,7 @@ Um zusätzliche Hardware mit der \gls{Basisplatine} ansteuern zu können wurde d
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-spi-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-spi}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-spi-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-spi}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-spi-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-spi}}\qquad
     \caption[SPI-Schnittstelle der Basisplatine]{SPI-Schnittstelle der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-spi}
@@ -461,7 +461,7 @@ Um zusätzliche Hardware mit der \gls{Basisplatine} ansteuern zu können wurden
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-uart-schem}]{\includegraphics[width=.35\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-uart}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-uart-schem}]{\includegraphics[width=.35\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-uart}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-uart-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-uart}}\qquad
     \caption[UART-Schnittstelle der Basisplatine]{UART-Schnittstelle der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-uart}
@@ -472,7 +472,7 @@ Um über die \gls{Basisplatine} weitere \IIC{} Geräten anschließen zu können
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-iic-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-iic}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-iic-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-iic}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-iic-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-iic}}\qquad
     \caption[\IIC{}-Schnittstelle der Basisplatine]{\IIC{}-Schnittstelle der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-iic}
@@ -483,19 +483,19 @@ Um einfache Winkelmessungen, Positionierungsaufgaben, Geschwindigkeitsmessungen
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-ink-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-ink}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-ink-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-ink}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-ink-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-ink}}\qquad
     \caption[Inkrementalgeber der Basisplatine]{Inkrementalgeber der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-ink}
 \end{figure}
-\fig{basisplatine-ink-timing}{Inkrementalgeber Timing-Diagramm}{Inkrementalgeber Timing-Diagramm}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-ink-timing}
+\fig{basisplatine-ink-timing}{Inkrementalgeber Timing-Diagramm}{Inkrementalgeber Timing-Diagramm}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-ink-timing}
 
 \subsubsection{Serielle Schnittstelle}
 Um mit Messgeräten oder PCs zu kommunizieren unterstützt die \gls{Basisplatine} eine Serielle-Schnittstelle. Für diese Schnittstelle wird der UART1 des Prozessors verwendet. Die Pegelumwandlung, von $\pm$\unit{12}{\volt} auf \unit{3,3}{\volt}, welche für die Kommunikation benötigt werden erfolgt mit Hilfe eines MAX232. Die Portleitung PC13 (Tamper-RTC) kann als Handshakeleitung verwendet werden. Zur Verwendung der Seriellen-Schnittstelle, ohne Handshake-Leitung, muss lediglich der Pin1 mit dem Pin2 und der Pin3 mit dem Pin4, der Stiftleiste X17 (\fref{fig:basisplatine-rs232}) miteinander mit Hilfe eines Jumpers verbunden werden. Sollte man die Handshake-Leitung (CTS) verwenden möchten, muss lediglich der Pin5 mit dem Pin6, der Stiftleiste X17 (\fref{fig:basisplatine-rs232}) miteinander verbunden werden. Die RTS und CTS Leitung ist direkt miteinander verbunden, es wird also immer von einer Empfangsbereitschaft der Prozessors ausgegangen. Alternativ ist es möglich Software-Handshake mit XON/XOFF zu verwenden. Die Sub-D9 Buchse X16 (\fref{fig:basisplatine-rs232}) ist bereits so ausgeführt (Modem), dass man einen PC direkt (ohne Null-Modem-Kabel) anschließen kann.
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-rs232-schem}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-rs232}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-rs232-schem}]{\includegraphics[width=\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-rs232}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-rs232-hard}]{\includegraphics[width=.4\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-rs232}}\qquad
     \caption[Serielle-Schnittstelle der Basisplatine]{Serielle-Schnittstelle der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-rs232}
@@ -506,7 +506,7 @@ Der auf der \gls{Basisplatine} verbaute NE555 kann als externer Taktgenerator ve
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-ne555-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis-ne555}}\qquad
+    \subfloat[Schematic\label{fig:basisplatine-ne555-schem}]{\includegraphics[width=.5\linewidth]{Schuh/Pictures/Basis2-ne555}}\qquad
     \subfloat[Hardware\label{fig:basisplatine-ne555-hard}]{\includegraphics[width=.3\linewidth]{Schuh/Pictures/basis-ne555}}\qquad
     \caption[NE555 der Basisplatine]{NE555 der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-ne555}
@@ -514,7 +514,7 @@ Der auf der \gls{Basisplatine} verbaute NE555 kann als externer Taktgenerator ve
 
 Die Gesamtperiodendauer des NE555 setzt sich aus Summe der Teilperiodendauern $t_1$ und $t_2$ zusammen, kann jedoch auch direkt berechnet werden. Die Formeln zu Berechnung der Periodendauer lauten wie \fref{eq:ne555} zeigt, \fref{fig:basisplatine-ne555-timing} stellt die Beziehung der Werte zueinander grafisch dar.
 
-\fig{basisplatine-ne555-timing}{Timing des NE555}{Timing des NE555}{0.75\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-ne555-timing}
+\fig{basisplatine-ne555-timing}{Timing des NE555}{Timing des NE555}{0.75\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-ne555-timing}
 
 \eq{ne555}{
     \begin{split}
@@ -530,50 +530,50 @@ Der Kondensatorwert C entspricht bei nicht gejumperter Stiftleiste X15 (\fref{fi
 \label{sec:basisplatine-schaltung}
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis-Schaltung1}
+    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis2-Schaltung1}
     \caption[Gesamtschaltung der Basisplatine]{Gesamtschaltung der \gls{Basisplatine}}
     \label{fig:basisplatine-schaltung}
 \end{figure}
 \begin{figure}[H]\ContinuedFloat
     \centering
-    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis-Schaltung2}
+    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis2-Schaltung2}
     \caption[Gesamtschaltung der Basisplatine]{Gesamtschaltung der \gls{Basisplatine}}
 \end{figure}
 \begin{figure}[H]\ContinuedFloat
     \centering
-    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis-Schaltung3}
+    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis2-Schaltung3}
     \caption[Gesamtschaltung der Basisplatine]{Gesamtschaltung der \gls{Basisplatine}}
 \end{figure}
 \begin{figure}[H]\ContinuedFloat
     \centering
-    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis-Schaltung4}
+    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis2-Schaltung4}
     \caption[Gesamtschaltung der Basisplatine]{Gesamtschaltung der \gls{Basisplatine}}
 \end{figure}
 \begin{figure}[H]\ContinuedFloat
     \centering
-    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis-Schaltung5}
+    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis2-Schaltung5}
     \caption[Gesamtschaltung der Basisplatine]{Gesamtschaltung der \gls{Basisplatine}}
 \end{figure}
 \begin{figure}[H]\ContinuedFloat
     \centering
-    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis-Schaltung6}
+    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis2-Schaltung6}
     \caption[Gesamtschaltung der Basisplatine]{Gesamtschaltung der \gls{Basisplatine}}
 \end{figure}
 \begin{figure}[H]\ContinuedFloat
     \centering
-    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis-Schaltung7}
+    \includegraphics[width=1.25\textwidth,angle=90]{Schuh/Pictures/Basis2-Schaltung7}
     \caption[Gesamtschaltung der Basisplatine]{Gesamtschaltung der \gls{Basisplatine}}
 \end{figure}
 
 \subsection{Leiterplattenlayout}
 \label{sec:basisplatine-leiterplattenlayout}
 \subsubsection{Bauteilseite}
-\fig{basisplatine-lbauteilseite}{Layout Bauteilseite der Basisplatine}{Layout Bauteilseite der \gls{Basisplatine}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-lbauteilseite}
+\fig{basisplatine-lbauteilseite}{Layout Bauteilseite der Basisplatine}{Layout Bauteilseite der \gls{Basisplatine}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-lbauteilseite}
 
 \subsubsection{Lötseite}
-\fig{basisplatine-llötseite}{Layout Lötseite der Basisplatine}{Layout Lötseite der \gls{Basisplatine}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-llotseite}
+\fig{basisplatine-llötseite}{Layout Lötseite der Basisplatine}{Layout Lötseite der \gls{Basisplatine}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-llotseite}
 
 \subsection{Bestückungspläne}
 \label{sec:basisplatine-bestückungspläne}
 \subsubsection{Bauteilseite}
-\fig{basisplatine-bbauteilseite}{Bestückungsplan Bauteilseite der Basisplatine}{Bestückungsplan Bauteilseite der \gls{Basisplatine}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis-bbauteilseite}
+\fig{basisplatine-bbauteilseite}{Bestückungsplan Bauteilseite der Basisplatine}{Bestückungsplan Bauteilseite der \gls{Basisplatine}}{\textwidth}{Schuh/Pictures/Basis2-bbauteilseite}